近年来,我国在煤矿瓦斯、火灾、水灾等重大灾害防治,非煤矿山尾矿库在线监测,智能监控等方面,取得了一批科技创新成果。
受星鼻鼹鼠“触嗅融合”感知启发,团队将嗅觉、触觉传感器与机器学习算法融合,构建了仿星鼻鼹鼠触嗅一体智能机械手。